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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79体坛足球网赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进体坛足球网行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

5体坛足球网、皇家马德里和巴黎圣日耳曼保持最长连续进球纪录【34场；皇家马德里（2011.5.4-2014.4.2），巴黎圣日耳曼（2016.9.13-2020.8.18）】，巴黎圣日耳曼保持最长小组赛进球纪录（48场），阿森纳保持最长连续零封纪录（995分钟，2005.10.18-2006.04.25），雅典AEK保持最长连平纪录（7场，2002.09.17-2003.09.17），马赛保持最长连败纪录（13场，2012.03.13-2020.11.25）。